Paťo (s hmotnosťou $m$) trénuje cirkusové vystúpenie. Jeho kúsok spočíva v tom, že sa postaví na prázdny sud (s hmotnosťou $M$ a momentom zotrvačnosti $MR^2$) a nechá ho kotúlať sa dolu naklonenou rovinou so sklonom $\alpha$. Paťo pritom po sude beží tak, že sa stále nachádza na jeho najvrchnejšom bode. Zistite, s akým zrýchlením sa za týchto okolností sud kotúľa. Predpokladajte, že sud na podložke neprešmykuje!