Máme valec s polomerom $r$ upevnený s osou v horizontálnej polohe. Na ňom je navlečený prstenec s polomerom $R$ (pochopiteľne $R > r$) a hmotnosťou $M$. Vypočítajte periódu malých kmitov tohto prstenca (v jeho rovine), ak po valci neprešmykuje.