Jakub ledabolo oprel tyčku o stenu. Tá však neostala na mieste a zošuchla sa po stene na podlahu.

1. Napíšte pohybové rovnice pre pohyb ťažiska tyčky.

2. Za akých podmienok dostaneme rovnicu pohybu kyvadla?

3. Pre netriviálne parametre numericky vypočítajte čas pádu tyčky.

Uvažujte homogénnu tyčku dĺžky $L$ a hmotnosti $m$, ktorá na začiatku zviera s podlahou uhol $\alpha$. Koeficient trenia medzi tyčkou a zemou je $f_1$ a medzi tyčkou a stenou je $f_2$.