Ceruzka má tvar pravidelného šesťbokého hranola s dĺžkou hrany podstavy $a$. Jej moment zotrvačnosti vzhľadom na ťažisko je $I = 5/12 Ma^2$. Skúmajte zrážky medzi kotúľajúcou sa ceruzkou a vodorovným stolom. Predpokladajte, že pri nich ceruzka neprešmykuje. Na základe získaných výsledkov zistite, ako ďaleko sa ceruzka dokotúľa od okamihu, kedy sa valí po stole rýchlosťou $v$ (tesne pred prvým dopadom hrany na stôl).