Po naklonenej rovine sa kotúľa obruč s polomerom $r$. Na nej je pripevnená malá gulička. Na obrázku vidíte jej dráhu. Určte, aký je polomer krivosti $R$ tejto cykloidy v najvyššom bode, do ktorého sa gulička počas jednej otáčky dostane.

Poznámka: Za analytické riešenia dostanete málo bodov.